Das Studienbuch Regelungstechnik enthält die wissenschaftlich fundierten Grundlagen der Regelungstechnik. Die Beschreibung dynamischer, linearer und zeitinvarianter Systeme bildet eine wichtige Grundlage. Dabei ermöglicht die Beschreibung dieser Systeme im Frequenzbereich und Laplace-Bildbereich einen effizienten Reglerentwurf. Die Regelkreisbetrachtungen und Reglerentwurfsverfahren werden an praxisrelevanten Strecken demonstriert. Die experimentelle Analyse von Strecken lie­fert die Systemparameter zur praktischen Auslegung. Stabilitäts­betrachtungen und Optimierungskriterien runden das Lehrgebiet ab:

• Einführung in die Regelungstechnik  
• Signale
• Systemeigenschaften
• Modellbildung
• Darstellung von Regelkreisgliedern durch Übertragungsfunktion und Frequenzgang
• Regelstrecken
• Darstellung des Frequenzganges im Bode-Diagramm
• Signalflusspläne
• Der Regelkreis
• Regler
• Identifikation von Strecken
• Stabilität von Regelkreisen
• Optimierung von Regelkreisen
• Beispiele für regelungstechnische Lösungen
• Aufgaben und Lösungen

   

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